Utilizamos duele en singular cuando la parte del cuerpo que nos duele es solo una. Da igual si es a varias personas, si la parte del cuerpo sigue siendo una vamos a utilizar el verbo en singular que sería duele

Ejemplos:

• A mi me duele la cabeza
• A nosotros nos duele la cabeza

*Decir a nosotros nos duelen la cabeza sería incorrecto

Utilizamos duelen en plural cuando la parte del cuerpo que nos duele es más de una. Da igual si es a una o a varias personas a las que les duele, si la parte del cuerpo es más de una tenemos que utilizar el verbo en plural que sería duelen

Ejemplos:

• A Sara le duelen las piernas
• A Juan y a Elena les duelen las piernas

*Decir a Sara le duele las piernas sería incorrecto

Utilizar el verbo en su forma singular (duele) o en su forma plural (duelen) va a depender de si las partes del cuerpo son una o más de una, y no en la persona o personas que sienten dolor.